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大黄牛--是丹巴赫新研发的一款用于仓储物流的AGV,使用惯性导航控制,二维码标签辅助纠偏,无需地磁条,项目实施方便,运行占用空间小。它使用双轮差速驱动,不用调头即可实现前进、后退,具备原地旋转功能。速度快,24小时不间断工作且实时数据传输监控,满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。
1、基于惯性二维码导航技术,结合地面二维码地标辅助纠偏,实现仓储物料的全自动配送。
2、智能控制系统系统实现多车调度,可与ERP、MES、WMS系统对接。
3、多重安全传感器防护,保障AGV运行的安全性。
4、显示操作终端查看AGV运行状态,方便客户进行故障诊断。
5、空载120m/min,满载80m/min的速度。
型号 | DBH-TAQ(J)2-10 |
运载类型 | 举升式 |
外观尺寸 | L1100*W880*H320mm(可定制) |
负载 | 1000KG |
导航方式 | 视觉二维码+惯性导航 |
避障 | 激光雷达 |
通讯方式 | WIFI |
行走方向 | 前进/后退/原地旋转 |
运行速度 | 1.2m/s |
停止精度 | ±10mm |
举升高度 | ≥52mm |
顶升时间 | ≤4s |
爬坡能力 | ≤10mm |
转弯半径 | 可原地旋转 |
电池容量 | 60Ah |
充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
续航时间 | 连续8小时(满载),可满足24小时运行需求 |
充电时间 | ≤1.5小时(完全放电后) |
状态指示灯 | 前后面板 |
急停开关 | 前后面板 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
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